陶瓷灶具机器人自动喷漆设备
767彩票 一、RDPT0105喷涂机器人
767彩票 a.体积小，工作范围大，速度快，精度高，特别合适中小零件的喷涂，可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业
b.柔性大，可实现内表面和外表面的喷涂提高喷涂质量和材质利用率，仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性能等外观喷涂质量，降低过喷涂量
767彩票 二、一字形交换转台
三、机架部分
767彩票 四、喷涂及供油部分：涂料粘度＜25S（岩田二号量杯），涂料适用于油管输送。
五、水帘水洗式喷漆柜 2台
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型号 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加强型 |
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自由度 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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工作范围 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕类型 |
连接手腕 |
连接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大负载能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直线补偿速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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运转性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋转 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋转1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋转2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本体颜色 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
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七、767彩票喷涂机器人是科技部立项的喷涂机器人技术
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